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        關于車床軟爪,這份講解很到位
        2020-06-13 09:22
        最近被一個“蟑螂機器人”吸引,據說科學家研究蟑螂時,發現它們可以把身體擠到一個狹窄的空間里,而且還能繼續移動。
         
        根據這一特點,科學家們制造出了外骨骼類似于平板的裝置,這種裝置可以使機器人在沒有極高精度的情況下輕松操作物體。目前,包括軟機器人和帝國機器人在內的許多公司已經開始銷售軟爪,希望將來能利用它們進行地震搜救。作為一個機械師,我想到了加工用的軟爪。
         
        軟爪能和工件的表面最大程度的貼合,既能保證傳遞更大的扭矩,也能避免工件夾傷,這些優勢是硬爪無法比擬的。
         
        制作軟爪時要注意什么?
         
        軟爪材質的選擇
         
        這里的“軟”意思是:加工性能好,并不代表一定要比工件的硬度低。
         
        對于大批量的生產,軟爪的硬度會對加工的穩定性產生很大的影響,選擇比工件硬度高的軟爪材料,不僅會提高軟爪的使用壽命,對加工的穩定性也會有積極的影響。
         
        任何T型塊超過卡盤最大直徑都是不允許的,這樣會有很大的安全風險。
         
        推薦使用時候的壓力和工件加工時候的壓力接近,卡盤在加工的時候正處在活動范圍的中間,且修爪時夾持力的方向和工件夾持力的方向一致。
         
        卡盤的直徑和轉速對夾持力的影響
         
        由于離心力的作用,卡盤在高速運作時,夾持力會大大降低(具體請參照卡盤上的說明)。
         
        特別提示:
         
        制作和工件直徑同樣大小的內孔,減少夾傷工件的可能性。
        添加退刀槽,以保證工件的重復定位。
        清除軟爪上的毛刺與尖角(千萬注意,不要劃傷手)。
        軟爪尺寸的選擇。
        軟爪至少要夾持工件長度的1/3。
        特殊工件還要知道點特殊知識
         
        在加工薄壁或者環形工件時,克服工件的變形是首先要面對的難題,選對軟爪的類型和合適的卡盤壓力是關鍵。
         
        在相同的卡盤壓力下,扇形軟爪比標準軟爪擁有更大的接觸面積,這意味著工件所受到的壓力更加均勻,而標準軟爪則會出現下面的狀況:
         
        選擇不當工件變形
         
        實際的狀況可能沒有圖中的那么明顯,但是在除了軟爪類型不一樣,其他條件都相同的情況下,工件的變形程度出現幾十倍的差別情況還是有的。
         
        打標、修爪要記牢
         
        不管是扇形軟爪還是標準軟爪,都會因為軟爪磨損過大而或者加工零件的更換而需要重修,在重修的過程中,首先要給即將拆下來的軟爪刻上標記,打上序號,這樣做有很多好處!
         
        增加軟爪的使用次數
         
        更詳細的標記也會減少誤用的可能性
         
        接下來是修爪器的選擇:
         
        通常來說,左邊的修爪器修內爪,右邊的修外爪
         
        兩種修爪器都不能滿足條件時
         
        當兩種修爪器都不能滿足條件時,我們就需要制作一個特殊的修爪部件,比如像加工出下面的圓環來修外爪。
         
        加工零件需要夾持的部分比較長時
         
        當加工零件需要夾持的部分比較長時,會出現工件和軟爪不能完全貼合的狀況,俗稱“喇叭口”,具體表現為,軟爪的頂部與工件之間留有縫隙。
         
        最有效的解決辦法是:在軟爪上加工出錐度,通過塞尺來測量出縫隙的大小,測量夾持的長度,然后就可以計算出錐度的大小了。
         
        特別提示:
         
        以下問題不管在制作或者重修軟爪時,都應該注意:
         
        T型塊不能超過卡盤的最大直徑。
        修爪時的卡盤壓力接近加工工件時的壓力,卡盤正處在活動范圍的中間。
        修爪時夾持力的方向和工件夾持力的方向一致。
        注意修爪時的轉速。
        其實在中國很多數控技術也是停留在一種感性認識,比如在工裝設計上。車床如何安裝車爪,原理如何?許多一時想不明白的問題,下面給你一語道破天機!
        關于軟爪今天就分享到這里了,如果還有想要了解的就點擊哈爾濱眾環機械聯系我。
         
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